Japanska firma za robotiku TMSUK je usled nedostatka radnika za inspekciju kanalizacije odlučila da pojednostavi posao radnicima razvojem robotskog pauka koji vrši inspekciju kanalizacionih cevi.
Robotski pauk SPD1 (Foto: TMSUK)
Prototip hodajućeg robota sa više nogu, poznat kao SPD1, kreiran je na zahtev kompanije za održavanje puteva i kanalizacionih cevi.
U svom sadašnjem obliku uređaj je veličine 21x25x28cm, težak oko 3,5kg i dizajniran tako da prolazi kroz cevi koje su preuske da bi ih ljudi mogli istražiti. Robot se daljinski napaja i kontroliše preko kabla koji ide od njega do njegovog ljudskog operatera, a upravljač je sličan onima za video-igre.
Oglas
Robot vrši inspekciju kanalizacionih cevi (Foto: TMSUK)
SPD1 ima ugrađenu kameru preko koje operater sve vidi u realnom vremenu. Kamera može biti Raspberri Pi Camera Module 2 ili XDV360 čija je prednost što umesto fizičkog pomeranja i naginjanja stvarne kamere, korisnik može samo virtuelno da pomera i naginje na sopstvenom ekranu osetljivom na dodir.
Oči robota su zapravo LED reflektori i senzori koje koristi za procenu okoline.
Dok bi se jedan SPD1 mogao koristiti isključivo za obavljanje inspekcija, TMSUK predviđa scenario u kojem bi tri robota mogla biti fizički povezana vezom, radeći kao grupa. Vodeći robot bi se kretao kroz cev, drugi bi identifikovao oblasti koje zahtevaju popravke, a treći bi obavljao te popravke preko robotske ruke koja drži alat.
Roboti bi mogli rade u grupama (Foto: TMSUK)
U planu je da se SPD1 demonstrira na lokaciji za ispitivanje kanalizacionih cevi, nakon čega će biti objavljena njegova komercijalna dostupnost.
